TIMEDOO肽度（微信號：Time-doo）獲悉，隨著科技越來越進步，漸漸會實現(xiàn)科幻電影中不可能的場景。美國電影《明日邊緣》湯姆·克魯斯等主角所使用的外骨骼(Exoskeleton)服裝，不僅增加士兵肌耐力，并減少傷害。除了應用在軍事、工業(yè)與制造業(yè)方面，目前許多業(yè)者也正開發(fā)新款外骨骼機器人，協(xié)助患者康復和運動治療訓練上，讓行動不便者重新站起來。據(jù)The Robot Report報道，美國德州新創(chuàng)Harmonic Bionics基于人體工學設計一款名為Harmony的外骨骼設備，可追蹤人體肩部關節(jié)與肩胛骨動作，并擴大肩部運動范圍。

在美國，每年就有超過80萬新的中風病例，傳統(tǒng)治療方式效果有限?，F(xiàn)在物理治療師可透過Harmony，改善患者神經(jīng)損傷或肌肉癒合。Harmony設備的出現(xiàn)，可說是中風患者的一大福音。

有鑒于外骨骼發(fā)展前景無限，應用日益廣泛，Harmony于2011年獲得國家科學基金會(National Science Foundation)與美國太空總署(NASA)資助，而這項開發(fā)計畫由德州大學ReNeu機器人實驗室領導。

由于肩膀構造復雜，研究團隊以仿生學的概念設計Harmony，確?；颊吣苓m應穿戴外骨骼設備，且保護病人關節(jié)免受二次傷害。

Harmonic Bionics利用NASA的數(shù)據(jù)庫收集人體數(shù)據(jù)，再依據(jù)這些數(shù)據(jù)開發(fā)外骨骼設備，可為各式各樣身形、身材的患者進行調(diào)整。據(jù)了解，Harmony已能適應95%以上的美國人口體型。

外骨骼若要在臨床試驗發(fā)揮最大作用，設備必須能夠快速、平滑地改變其物理尺寸以。不過，一般的油性滑動的直線軸承(Linear Bearing)會聚集污垢，容易造成細菌滋生。

為了解決此問題，Harmonic攜手德國運動塑料制造巨頭igus，其產(chǎn)品不需要潤滑和維護，軸承可快速地調(diào)整尺寸，而尺寸和重量上也減輕不少。此外，Harmony搭載6個igus多功能軸承，具有低磨損特性，在干燥情況運作下摩擦系數(shù)也非常低。

實驗室負責人Ashish Deshpande表示，輕微中風患者數(shù)量近10年內(nèi)不斷提升，現(xiàn)在大部分的治療及輔助設備都為腿部而設計，Harmony問世后能提升上半身肌力，并促使患者積極參與康復，慢慢恢復身體平衡。

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來源：Harmony

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