英漢思:打造千元消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人搶占萬(wàn)億康復(fù)產(chǎn)業(yè)藍(lán)海
根據(jù)中國(guó)國(guó)家衛(wèi)健委老齡健康司相關(guān)報(bào)告顯示,目前中國(guó)60歲及以上老年人口約2.49億,占總?cè)丝?7.9%,其中失能或部分失能老年人約有4000萬(wàn)。中國(guó)已成為世界上老年人口最多的國(guó)家,也是人口老齡化發(fā)展速度最快的國(guó)家之一。同時(shí),由于生活及工作習(xí)慣等原因,中國(guó)腦卒中發(fā)病患者呈年輕化態(tài)勢(shì),世衛(wèi)組織相關(guān)數(shù)據(jù)表明中國(guó)腦卒中發(fā)病率排名世界第一,年增長(zhǎng)速度達(dá)8.7%,3/4腦卒中存活患者伴有不同程度的殘疾。
隨著老齡化和心血管疾病年輕化的社會(huì)發(fā)展情況,相關(guān)醫(yī)療康復(fù)輔助器具存在巨大的藍(lán)海市場(chǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),截止2018年,全國(guó)有超過(guò)1.5億人需要接受康復(fù)治療或者長(zhǎng)期伴隨行走障礙問(wèn)題,國(guó)務(wù)院頒布的《關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的若干意見(jiàn)》中,預(yù)計(jì)2020年相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將突破7000億元人民幣,2025年更將達(dá)到1萬(wàn)億規(guī)模。深圳英漢思動(dòng)力科技有限公司(下文簡(jiǎn)稱“英漢思”)專注于研發(fā)外骨骼機(jī)器人,為有肢體殘疾或行走障礙的患者提供消費(fèi)級(jí)醫(yī)療康復(fù)輔具,幫助其恢復(fù)行走能力,享受具有一定質(zhì)量的日常生活。
外骨骼機(jī)器人康復(fù)輔助器具最早以醫(yī)院康復(fù)科內(nèi)大型設(shè)備為主,價(jià)格高昂,需要固定的空間和人員配置。而后隨著對(duì)生活品質(zhì)及日常行動(dòng)的切實(shí)需求,針對(duì)C端用戶的輕量級(jí)外骨骼機(jī)器人成為各大廠商研發(fā)的焦點(diǎn),大部分價(jià)格在十萬(wàn)元以上,有些產(chǎn)品甚至達(dá)到百萬(wàn)元級(jí)別。英漢思CEO朱瀚琦表示康復(fù)輔具類外骨骼機(jī)器人面臨兩大難點(diǎn),一個(gè)是核心算法的研發(fā),涉及到復(fù)雜環(huán)境控制算法等研發(fā)難題;另一個(gè)則是動(dòng)力單元的自主設(shè)計(jì)和國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn),這是降低成本實(shí)現(xiàn)“消費(fèi)級(jí)”外骨骼機(jī)器人定位的重要條件。
在算法研發(fā)方面,英漢思通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下為患者提供外骨骼助力,根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)人體的行走步態(tài),以智能控制算法和動(dòng)力單元為患者提供外部助力,從而恢復(fù)患者的行走功能,英漢思的算法特色是控制“力”,而不是控制“軌跡”。其原理是根據(jù)場(chǎng)景為患者提供適當(dāng)?shù)摹⒅悄艿闹Γ皇穷A(yù)測(cè)軌跡,這大大提高了外骨骼機(jī)器人對(duì)患者的體驗(yàn)度和實(shí)用性。目前英漢思的算法技術(shù)在全球范圍保持了較為領(lǐng)先的水平,相關(guān)技術(shù)成果于2018年登上全球知名控制領(lǐng)域期刊《Control System》封面,此雜志是相關(guān)領(lǐng)域中最具影響力的學(xué)術(shù)期刊之一。
在動(dòng)力單元的設(shè)計(jì)及其國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)部分,英漢思沒(méi)有走傳統(tǒng)“整合商”、“解決方案提供商”的路線,而是從一開(kāi)始就堅(jiān)持自主研發(fā)和國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)。從電機(jī)傳動(dòng)到編碼器實(shí)現(xiàn)100%自主研發(fā)設(shè)計(jì),通過(guò)中國(guó)廣泛的供應(yīng)鏈渠道資源和生產(chǎn)優(yōu)勢(shì),英漢思大幅度地降低了硬件成本。在供應(yīng)鏈資源方面,通過(guò)英漢思種子輪投資方大疆創(chuàng)新的李澤湘,及其所代表的粵港澳大灣區(qū)域內(nèi)供應(yīng)鏈體系支持,英漢思在供應(yīng)鏈拓展和開(kāi)發(fā)方面有著很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)和能力。
英漢思外骨骼機(jī)器人局部細(xì)節(jié)圖(來(lái)源:英漢思)
基于上述兩個(gè)方面的優(yōu)勢(shì),英漢思將其外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的最終市場(chǎng)定價(jià)壓縮至8,000-30,000元級(jí)別,這造就了英漢思在市場(chǎng)上的重要競(jìng)爭(zhēng)力。目前市面上大部分康復(fù)型外骨骼機(jī)器人以重型設(shè)備為主,其中包括如Lokomat、Rewalk 及傅利葉機(jī)器人等項(xiàng)目,輕量級(jí)設(shè)備制造商則有日本本田、韓國(guó)三星、杰曼智能、大艾機(jī)器人等機(jī)構(gòu)入場(chǎng),英漢思目前將產(chǎn)品定位于“消費(fèi)級(jí)”,在價(jià)格上相比于對(duì)手機(jī)構(gòu)有較大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),同時(shí)核心算法的自主研發(fā)制造了一定門檻的技術(shù)護(hù)城河。
目前英漢思已完成成熟的工程樣機(jī)研發(fā),并在多家三甲醫(yī)院開(kāi)展了實(shí)際場(chǎng)景及人群試用與測(cè)試。英漢思的外骨骼助力設(shè)備將重量控制在2.6千克,用戶穿戴時(shí)間僅需30秒左右,滿足了用戶日常使用的便捷性。同時(shí),法定相關(guān)測(cè)試已全部完成,英漢思年內(nèi)將向藥監(jiān)局申請(qǐng)必要的牌照。在2019年深圳高交會(huì)上,英漢思召集了60名與會(huì)人員對(duì)工程樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)際操作體驗(yàn),在3分鐘的行走體驗(yàn)中,均沒(méi)有出現(xiàn)不良事件,在實(shí)際場(chǎng)景中驗(yàn)證了算法的穩(wěn)定性。英漢思已和華潤(rùn)醫(yī)藥達(dá)成合作,將在未來(lái)在銷售渠道方面有諸多互動(dòng)。
英漢思于2019年深圳高交會(huì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行工程機(jī)試穿戴(來(lái)源:英漢思)
英漢思CEO朱瀚琦畢業(yè)于德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校(UTD),畢業(yè)后在硅谷工作,早期與學(xué)校教授及同學(xué)在美國(guó)進(jìn)行了動(dòng)力外骨骼相關(guān)算法的研究,并獲得美國(guó)國(guó)立研究院(NIH)數(shù)百萬(wàn)美元研究基金,后回國(guó)成立英漢思并完成了團(tuán)隊(duì)搭建。目前英漢思在深圳市龍崗區(qū)運(yùn)營(yíng),全職員工有12人,團(tuán)隊(duì)基于在美國(guó)相關(guān)算法的研發(fā)和根據(jù)國(guó)人不斷進(jìn)行的試用測(cè)試情況進(jìn)行算法、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造工藝、物料成本等方面的迭代調(diào)整,預(yù)計(jì)在2021年內(nèi)發(fā)布第一款量產(chǎn)機(jī)型,這款產(chǎn)品以輕量版動(dòng)力外骨骼助行設(shè)備為定位,關(guān)注于改善患者步態(tài),增加其行走時(shí)間,改善其日常生活品質(zhì)。
英漢思已獲得兩輪投資,分別來(lái)自Xbotpark和清大創(chuàng)投,目前計(jì)劃融資pre-A輪,規(guī)模在1000萬(wàn)元人民幣。
文丨黃志敏
編輯 |?江倩君
來(lái)源:36氪

