TIMEDOO肽度（微信號(hào)：Time-doo）獲悉，總部位于內(nèi)布拉斯加州林肯市的Virtual Incision公司開發(fā)了微型活體機(jī)器人助手(MIRA)平臺(tái)，用于微創(chuàng)腹部手術(shù)，如結(jié)腸切除。作為一種小型且易于操作的手術(shù)機(jī)器人支撐設(shè)備，這種小型化系統(tǒng)比目前的機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)便宜得多。
Mira足夠小，便于運(yùn)輸，通常比更大、更復(fù)雜的手術(shù)機(jī)器人需要更少的切口。該系統(tǒng)可以通過腹部的單個(gè)臍帶中線切口插入。最不可思議的是，該設(shè)備不需要專門的基礎(chǔ)設(shè)施或?qū)Ｓ梅块g，甚至可以在患者床邊使用。
Virtual Incision公司的工作人員希望該設(shè)備能增加接受微創(chuàng)手術(shù)的患者數(shù)量。該公司最近收到了FDA的器械豁免研究(IDE)，允許其在尋求監(jiān)管批準(zhǔn)之前，在幾家美國醫(yī)院進(jìn)行臨床研究。

記者有機(jī)會(huì)與Virtual Incision公司的首席執(zhí)行官John Murphy就Mira進(jìn)行了交談。

記者：是什么挑戰(zhàn)阻礙了機(jī)器人輔助手術(shù)的廣泛采用呢？

John Murphy，Virtual Incision：人們普遍認(rèn)為，微創(chuàng)手術(shù)(MIS)最適合患者，手術(shù)后住院時(shí)間更短，疼痛更少，恢復(fù)更快，麻醉劑使用量更少。雖然MIS手術(shù)機(jī)器人在過去20年中的開創(chuàng)性工作和增長令人印象深刻和鼓舞人心，但解決復(fù)雜性和成本挑戰(zhàn)將是未來幾十年更廣泛采用的關(guān)鍵，特別是在社區(qū)醫(yī)院、門診手術(shù)中心和海外等環(huán)境中。
目前的大型機(jī)平臺(tái)不便于攜帶，需要一個(gè)專門接受過機(jī)器人輔助手術(shù)和翻新培訓(xùn)的專門團(tuán)隊(duì)，醫(yī)院可能很難整合資源，以適應(yīng)重達(dá)數(shù)百或數(shù)千磅、占用大量空間、耗資數(shù)百萬美元的手術(shù)平臺(tái)。隨著對(duì)微創(chuàng)手術(shù)的需求量不斷增加，現(xiàn)有機(jī)器人平臺(tái)的高昂成本以及缺乏靈活性、可及性和可集成性會(huì)成為醫(yī)院的發(fā)展阻礙。

記者：請(qǐng)給我們介紹一下Mira系統(tǒng)及其功能。

John Murphy：MIRA(“微型化活體機(jī)器人助手”)平臺(tái)有一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，可以用管理信息系統(tǒng)的方法執(zhí)行復(fù)雜的程序。它還包括一個(gè)穿過裝置中心通道的鉸接式示波器和兩個(gè)儀表臂。這種設(shè)計(jì)在相機(jī)和儀器之間提供了完美的三角測量、暢通無阻的可見性，并消除了手術(shù)過程中發(fā)生碰撞的可能性。攝像頭還具有儀器自動(dòng)跟蹤功能，使工作空間始終在視場內(nèi)。在手術(shù)過程中，控制器會(huì)過濾掉手部震顫和意外移動(dòng)。Mira平臺(tái)的設(shè)計(jì)考慮到了人體工程學(xué)，考慮到了使用過其他機(jī)器人平臺(tái)的外科醫(yī)生的意見。

記者：該系統(tǒng)可能適用于哪些手術(shù)呢？

John Murphy：Mira是一種簡單的手持設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多象限腹部手術(shù)，如結(jié)腸切除，以及其他潛在的腹腔鏡應(yīng)用。結(jié)直腸和下消化道手術(shù)是美國增長最快的手術(shù)。通過推進(jìn)下一代機(jī)器人技術(shù)，為這些患者提供更多采用微創(chuàng)手術(shù)的重大機(jī)會(huì)，從而減少恢復(fù)時(shí)間、疼痛、失血和總體并發(fā)癥。Virtual Incision主要集中在80%以上未得到充分服務(wù)的市場，這些市場需要更小、更簡單的支持解決方案。由于醫(yī)院的平臺(tái)數(shù)量有限，許多患者不得不等待幾周才能進(jìn)行手術(shù)。對(duì)于被診斷患有胃腸道癌癥和需要緊急手術(shù)的急性感染的患者來說，這是嚴(yán)重的問題。Mira平臺(tái)旨在增加這些患者獲得微創(chuàng)手術(shù)MIS的機(jī)會(huì)，并大大減少他們必須等待手術(shù)的時(shí)間，使外科醫(yī)生有可能在幾天內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。

MIRA還減少了MIS結(jié)腸切除術(shù)所需的切口數(shù)量。到目前為止，這些手術(shù)需要四到六個(gè)切口，其中一個(gè)是大的拔牙部位。米拉簡化了這一點(diǎn)，將切口數(shù)量減少了50%或更多。使用MIRA，復(fù)雜的結(jié)腸切除術(shù)可以通過兩個(gè)切口進(jìn)行。這可能有助于降低手術(shù)對(duì)患者的侵襲性，簡化套管針的放置，降低與MIS手術(shù)相關(guān)的學(xué)習(xí)曲線。MIRA的設(shè)計(jì)是完全360度旋轉(zhuǎn)，以在多象限工作，使多象限普通手術(shù)過程更簡單、更快，潛在地減少患者在麻醉下的時(shí)間。

記者：該系統(tǒng)將如何幫助增加使用機(jī)器人輔助手術(shù)的患者數(shù)量？

John Murphy：我們對(duì)Mira作為一個(gè)普通外科平臺(tái)的愿景是，它將用于學(xué)術(shù)醫(yī)療中心、社區(qū)醫(yī)院，并最終用于門診外科中心。憑借其最小的占地面積，該平臺(tái)可以使MIS微創(chuàng)手術(shù)成為所有人的選擇，并承諾將MIS的好處帶給更多的患者。通過解決復(fù)雜性和成本挑戰(zhàn)，我們預(yù)計(jì)Mira平臺(tái)將在更廣泛的范圍內(nèi)打開機(jī)器人手術(shù)的大門。致力于使Mira盡可能簡單直觀，我們還設(shè)想使用Mira執(zhí)行管理信息系統(tǒng)案例的學(xué)習(xí)曲線不會(huì)那么陡峭。我們從機(jī)器人和腹腔鏡外科醫(yī)生那里得到的反饋是，這個(gè)平臺(tái)很容易拿起和使用。

記者：您認(rèn)為該系統(tǒng)通常會(huì)如何使用？是否可以在非專用空間使用并方便運(yùn)輸？

John Murphy：Mira只有兩磅重，大約是一個(gè)人的手那么大，可以放在公文包大小的手術(shù)托盤里和輪式外科醫(yī)生控制臺(tái)一起運(yùn)輸，可以很容易地從一個(gè)房間搬到另一個(gè)房間。使用MIRA簡單、直觀的方法，設(shè)置非常簡單。不需要窗簾或?qū)ｉT的機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)，外科醫(yī)生可以走進(jìn)手術(shù)室，在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。外科醫(yī)生可以站在病人的床邊，輕松地將設(shè)備旋轉(zhuǎn)到位。插入、提取和象限更改只需幾秒鐘，不涉及重新對(duì)接或交換端口。

記者：請(qǐng)給我們概述一下您為Mira計(jì)劃的臨床研究。

John Murphy：我們計(jì)劃明年初在內(nèi)布拉斯加州林肯市開始IDE結(jié)腸切除術(shù)臨床研究，那里離公司總部很近。然后，我們可能會(huì)擴(kuò)展到另外幾個(gè)醫(yī)院地點(diǎn)。

編輯：朱曉彬