現(xiàn)如今，醫(yī)療機器人早已不再是科幻片中才存在的事物，根據(jù)醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的不同，醫(yī)療機器人又可分手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、診療機器人、輔助機器人和其他類型醫(yī)療機器人。其中, 手術(shù)機器人是融合多學(xué)科和多項高新技術(shù)為一體，用于手術(shù)影像導(dǎo)航定位和臨床微創(chuàng)手術(shù)的綜合化醫(yī)療器械。

目前，手術(shù)機器人已在骨科、腦神經(jīng)外科、泌尿外科，婦科和普通外科等多個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。按照醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域劃分，可將手術(shù)機器人分為骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人、窺鏡手術(shù)機器人和血管介入治療手術(shù)機器人等。

表1 手術(shù)機器人分類及相關(guān)介紹

數(shù)據(jù)來源：火石創(chuàng)造根據(jù)公開數(shù)據(jù)整理

一、手術(shù)機器人臨床應(yīng)用的優(yōu)勢

一是操作系統(tǒng)具有3D視野，可在360度空間下靈活操作，在體內(nèi)實現(xiàn)最大10倍的放大效果；

二是能提供更精準(zhǔn)治療、更小創(chuàng)傷、更快恢復(fù)的外科治療，尤其是在有限的狹窄空間內(nèi)操作比腔鏡更具有優(yōu)勢；

三是能夠快捷地完成分離、轉(zhuǎn)動、縫合組織等操作，更徹底地完成淋巴結(jié)清掃等步驟，大大提升手術(shù)精準(zhǔn)度；

四是主刀醫(yī)師操作機器人手臂能以不同角度在靶器官周圍操作，使操作更加精細安全；

五是手術(shù)機器人的熒光顯影功能，可在術(shù)中幫助識別關(guān)鍵部位，實時評估血管、器官組織的情況等，進一步提升了手術(shù)的流暢度和精準(zhǔn)性。

二、目前手術(shù)機器人的市場規(guī)模

1.全球市場規(guī)模

根據(jù)權(quán)威研究機構(gòu)Winter Green Research調(diào)查顯示，2014年全球手術(shù)機器人市場規(guī)模達到32億美元，預(yù)計在2021年達到200億美元，復(fù)合增長率約為30%。北美是目前最大的市場，但是隨著亞洲政府衛(wèi)生投入的增加，醫(yī)療體制的調(diào)整以及微創(chuàng)手術(shù)意識的增強，未來市場重心會轉(zhuǎn)向亞洲。

2. 我國市場規(guī)模

中國手術(shù)機器人行業(yè)雖然起步較晚，根據(jù)直覺外科公司2014年第一季度的統(tǒng)計報告，截至2014年我國只安裝了25臺達芬奇機器人，而臺灣地區(qū)、韓國及日本則已經(jīng)安裝了20、44以及178臺達芬奇機器人。根據(jù)世界銀行2014年1月公布的人口數(shù)據(jù)，大陸人口分別是臺灣地區(qū)、韓國及日本的58倍、27倍和10倍。根據(jù)復(fù)星醫(yī)藥統(tǒng)計，2019年中國達芬奇機器人裝機超60臺。因此，截至2019年底，中國達芬奇機器人累計裝機量預(yù)計在140臺左右，以每臺單價2000萬元計算，國內(nèi)腹腔鏡手術(shù)機器人市場規(guī)模約為28億元。

圖1 2019年達芬奇手術(shù)機器人裝機量情況

數(shù)據(jù)來源：直覺公司財報

三、我國手術(shù)機器人發(fā)展機遇

1.人均保有量相比國外，發(fā)展空間大

以每2000萬人口為單位，美國及日本分別擁有147臺及34臺達芬奇手術(shù)機器人（直覺外科公司統(tǒng)計），而我國這一數(shù)字僅為2臺。

表2 我國達芬奇手術(shù)機器人裝機量與手術(shù)量

數(shù)據(jù)來源：火石創(chuàng)造根據(jù)公開數(shù)據(jù)整理

2. 人口老齡化，加大市場需求

國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2000年國60歲及以上人口占總?cè)丝诘谋戎貫?%, 這意味著中國正式成為老年型人口國家。截至2018年末，中國老齡人口達到1.66億，占總?cè)丝诒壤?1.9%。中國老齡化速度快、基數(shù)大，預(yù)計到2050年，中國老年人口將有4.8億，占全球老年人的四分之一。而老年人患心腦血管、腫瘤、心臟、神經(jīng)系統(tǒng)、骨骼肌肉系統(tǒng)等疾病的幾率日益增加，發(fā)病率比中青年人高 3-4 倍，住院率高 2 倍。這些都將使得手術(shù)需求量提升。

3.可支配收入增加，高質(zhì)量手術(shù)方案意愿增強

人均可支配收入的改善一定程度上增強了人們對微創(chuàng)、精準(zhǔn)、低風(fēng)險、高質(zhì)量的治療手術(shù)方案的接受意愿。目前使用醫(yī)療機器人的每單手術(shù)費用要比傳統(tǒng)醫(yī)師人手操刀平均要貴1-3萬元，隨著人均可支配收入的進一步提高，人們健康意識的增強，手術(shù)機器人將為更多的人們所接受和選擇。

4.國家政策利好，促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

近年來，不論是國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)、醫(yī)療器械審評中心(CMDE)，還是工業(yè)和信息化部，均出臺了系列利好手術(shù)機器人發(fā)展的政策。綜合來看，行業(yè)利好政策主要集中在促進提高國內(nèi)手術(shù)機器人的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平，以及提高先進手術(shù)機器人產(chǎn)品的可及性等方面。

四、我國手術(shù)機器人發(fā)展將面臨的挑戰(zhàn)

1.核心技術(shù)依賴進口

手術(shù)機器人的核心技術(shù)主要包括：控制器、伺服電機和減速機。但這三大核心零部件主要依靠國外進口，由于成本和采購難度的限制，這使我國手術(shù)機器人企業(yè)在競爭中缺乏市場競爭力。

2. 復(fù)合人才缺口較大

手術(shù)機器人屬于終端醫(yī)療設(shè)備，由外科醫(yī)生來使用操作，因此其設(shè)計是以醫(yī)生使用需求為主要導(dǎo)向。但是目前，我國醫(yī)工結(jié)合研發(fā)不足，即醫(yī)療人才雖清楚治療方案和手術(shù)流程，但不了解機械工藝制造，器械工程師同樣不了解醫(yī)學(xué)，也就無法及時、有效地了解醫(yī)生進行手術(shù)操作的需求?？偟膩碚f，手術(shù)機器人的研發(fā)涉及到醫(yī)學(xué)、機械制造、人工智能、大數(shù)據(jù)等多個學(xué)科。醫(yī)工結(jié)合的復(fù)合型人才短缺是我國手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的燃眉之急。

3. 行業(yè)壟斷抬高進場壁壘

直覺公司的“達芬奇”有先發(fā)優(yōu)勢，“達芬奇”進入市場較早，擁有很多專利，而且這些技術(shù)都是符合醫(yī)生使用習(xí)慣的，其他公司在研發(fā)的時候，為了避免侵犯專利只能避開這些設(shè)計。同時，很多操作“達芬奇”機器人的醫(yī)生已經(jīng)做了大量的機器人手術(shù)，他們多數(shù)習(xí)慣于使用這樣的系統(tǒng)，想要改變還是有一定的難度。終端使用者的選擇很大程度上提高了行業(yè)進場壁壘。

作者 | 魏洪澤

來源：火石創(chuàng)造