TIMEDOO肽度（微信號(hào)：Time-doo）獲悉，皮膚科和眼科領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用醫(yī)用激光，但其在骨科手術(shù)方面仍面臨挑戰(zhàn)。要維持切口部位周圍骨組織的完整性和健康難度很高。為克服準(zhǔn)確度問題，Advanced Osteotomy Tools(AOT)已將KUKA的定制機(jī)器人用于其CARLO骨科手術(shù)系統(tǒng)。
根據(jù)The Robot Report報(bào)道，AOT聲稱其CARLO(Cold Ablation Robot-guided Osteotome)機(jī)器人外科系統(tǒng)可切割骨頭而不會(huì)產(chǎn)生接觸或過多熱量。CARLO的設(shè)計(jì)能讓外科醫(yī)生以前所未有的精度，以自由定義、彎曲和功能性的截面配置來執(zhí)行骨骼手術(shù)，這是常規(guī)器械無法實(shí)現(xiàn)的。

該定制設(shè)計(jì)的系統(tǒng)使用輕巧的觸覺機(jī)械臂及導(dǎo)航和控制軟體，以實(shí)現(xiàn)人體工學(xué)和精準(zhǔn)系統(tǒng)。AOT選擇了KUKA的LBR Med。它是基于整合力扭矩感測(cè)器的7軸LBR iiwa輔助機(jī)器人，因此AOT無需從頭開始制定安全措施。

LBR Med另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它是唯一具有CB計(jì)劃認(rèn)證、可整合到醫(yī)療產(chǎn)品中的機(jī)器人組件。AOT表示，這能在進(jìn)行中醫(yī)療器械批準(zhǔn)過程省下很多時(shí)間。而巴塞爾大學(xué)醫(yī)院的口腔頜面外科已成功將CARLO用于首次臨床試驗(yàn)。

使用CARLO的醫(yī)生首先進(jìn)行CT掃描并進(jìn)行術(shù)前計(jì)劃。然后，技術(shù)人員將計(jì)劃數(shù)據(jù)輸入到CARLO的導(dǎo)航系統(tǒng)中。手術(shù)機(jī)器人的界面設(shè)計(jì)很直觀，可指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)逐步進(jìn)行初始化。

由LBR Med支持的軟體引導(dǎo)激光系統(tǒng)可對(duì)骨科手術(shù)所需的任何圖案進(jìn)行高精度切割。該輔助機(jī)器人夠靈敏，因此外科醫(yī)生僅需輕輕地觸摸它，它就會(huì)立即停止，并移至等待位置。它在收到狀況解除的指示后會(huì)從該位置精準(zhǔn)地恢復(fù)操作。AOT目前已在開發(fā)強(qiáng)化安全性和效能的第二代CARLO。

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編輯|周新思

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